В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Борисовская.
Деревня относилась к приходу Малаховской церкви. В деревне были Чайная и Столярная мастерские. В общине (община - объединения крестьян, создаваемые после отмены крепостного права) кроме надельной земли было 189 десятин дарственной земли. (дарственная земля - земельный надел, равный 1/4 высшего надела, установленного для данной местности Положениями 19 февраля 1861 года. Помещик с согласия крестьян предоставлял дарственный надел в собственность крестьянам даром, сохраняя за собой всю остальную землю).
Дети учились в ветчанской школе. Местными промыслами занимались 17 мужчин, 58 ходили на промыслы, работают древорезами. 

Неподалёку от д. Борисково на заболоченном берегу ручья, у которого нет названия на картах, стоит покосившийся крест и ветхий сруб колодца. Когда-то здесь был родник. Сейчас подобраться к нему очень сложно, тропинка давно заросла, подступы заполонил ивняк.